Helikoptéra, která se řídí sama

Po plně autonomních helikoptérách je docela sháňka - například armáda by je chtěla využívat k průzkumu zaminovaných oblastí a hasiči by pomocí nich mohli v reálném čase sledovat postup lesních požárů. Jenže naučit robotickou helikoptéru létat bez nehod a provádět různé akrobatické kousky není nic jednoduchého.

Odborníci ze Stanford University se nejprve pokoušeli řídící systém naučit akrobacii tím, že mu přehrávali pohyby prstů pilota na ovládacím joysticku. Tento postup se ale příliš neosvědčil - ve hře bylo příliš mnoho proměnlivých faktorů, například prudké závany větru. Daleko větší úspěch nastal ve chvíli, kdy mohl systém "pozorovat" práci pilota, který pomocí radiové vysílačky řídil asi 120 centimetrů dlouhou helikoptéru. Každé opakování stejného manévru se lišilo drobnými detaily, ze kterých se software naučil rozpoznat ideální trajektorii.

Na show v areálu univerzity umělá inteligence předvedla, co se od lidského pilota dokázala naučit. Malá červená helikoptéra předváděla snad všechny náročné akrobatické kousky, jaké existují. Její pohyb řídil počítač umístěný na zemi, který shromažďoval údaje o průběhu letu a dvacetkrát za vteřinu helikoptéře posílal nové instrukce.

Podívejte se na video ze Stanfordské univerzity, které let vrtulníku zaznamenává, nebo na rozhovor s tvůrci projektu.