Ještěrčí robot prolézá pískem

Pohyb v písku je obtížnější než ve vodě nebo ve vzduchu, protože písek se chová jako kapalina i pevná látka zároveň. Inženýři z Georgijské technické univerzity v Atlantě se proto při vývoji nového záchranářského robota inspirovali živočichem, kterému zvláštní chování písku zjevně nedělá problémy. Drobný ještěr scink obecný (Scincus scincus) klouže pískem zdánlivě bez námahy. Analýza jeho pohybu ukázala, že jakmile se plaz zanoří do písku, přiloží končetiny k tělu a vlní se ze strany na stranu.

Výsledky analýz vědci zapracovali do počítačového modelu a navrhli hadovitého robota, který stejně jako scink dokáže „proplout“ sypkým materiálem. Tělo 35 cm dlouhého prototypu tvoří sedm aluminiových článků s šesti motory. Celý robot je obalený textilním materiálem spandexem, který zabraňuje ucpání motorů pískem. V testech se robot plazil v kontejneru naplněném plastovými kuličkami a na jeden cyklus „zavlnění“ překonal vzdálenost odpovídající více než 0,3 délky svého těla. Živý scink ponořený v písku dosahuje 0,4 délky těla na cyklus, ale vědci nevylučují, že jeho rychlost by robot mohl překonat, až mu přidají další spojovací segmenty.

Zdroj: New Scientist