„Tank“ leze po zdech jako gekon

1. listopad 2011
Monitor

Robot podobný maličkému tanku s přehledem leze po svislých a hladkých zdech. Jeho tvůrci se inspirovali u gekonů.

Roboti podobní tankům, kteří se nepohybují na kolech, ale na pásech, mají spoustu výhod. Kromě jednoduché mechaniky a ovládání je významné, že se dají nastavovat do délky jako vláček. Nový 240 gramů vážící typ jménem TBCP-II (Timeless Belt Climbing Platform) vytvořili inženýři z kanadské Simon Fraser University. Na čtveřici jeho pásů použili suchý, avšak velmi lepkavý materiál vyrobený z polydimetylsiloxanu (PDMS). Napodobuje mikroskopickou strukturu gekonních tlapek, díky níž se drobný plaz bez potíží udrží i na svislé stěně z hladkého skla.

<p><iframe width="610" height="443" src="https://www.youtube.com/embed/tont-BzM1II" frameborder="0" allowfullscreen></iframe></p>

Robotovy pásy jsou posety nepatrnými výčnělky o výšce 10 mikrometrů a šířce 17 mikrometrů. Díky nim se mezi molekulami na kontaktní ploše mohou uplatnit přitažlivé van der Waalsovy síly. Robot tak dokáže lézt po svislé hladké zdi, nebo dokonce po stropě a problém mu nedělá ani překonávání vnitřních či vnějších rohů. Jeho rychlost přitom dosahuje 3,4 centimetru za sekundu. Robotický „tančík“ TBCP-II tak dokázal něco, co robotům, kteří jsou vybaveni magnety, přísavkami či háky, činí zásadní potíže.

Tlapka gekona přitisknutá na skle

Zdroj: Smart Materials and Structures, Institute of Physics

autor: redakce ČRo Leonardo
Spustit audio

Nejposlouchanější

Více z pořadu

E-shop Českého rozhlasu

Závěr příběhu staré Karviné, který měl zůstat pod zemí

Karin Lednická, spisovatelka

kostel_2100x1400.jpg

Šikmý kostel 3

Koupit

Románová kronika ztraceného města - léta 1945–1961. Karin Lednická předkládá do značné míry převratný, dosavadní paradigma měnící obraz hornického regionu, jehož zahlazenou historii stále překrývá tlustá vrstva mýtů a zakořeněných stereotypů o „černé zemi a rudém kraji“.