NASA se chystá na těžbu vody na Měsíci. Je u toho i český robotik, v soutěži skončil druhý

NASA uzavřela několikaletou mezinárodní soutěž Space Robotics Challenge, jejímž cílem bylo vymyslet systém spolupracujících robotických vozítek, která by poměrně brzy mohla skutečně na Měsíci těžit.

Mezi 114 účastníky získal druhé místo Čech žijící ve Spojených státech František Brabec a jeho jednočlenný tým Robotika in Space.

Robotická těžba

Základem bylo naprogramovat trojici robotů, aby našly, vytěžily a odvezly na základnu libovolný materiál. Soutěžící proto měli k dispozici různé druhy robotů: průzkumníka, robotický bagr a robota na přepravu.

Čtěte také

Nová kapitola ve výzkumu vesmíru? Do konce roku má odstartovat raketa s dalekohledem Jamese Webba

I když soutěžící žádné roboty nestavěli, tak jejich úkolem bylo vše naprogramovat a vymyslet celou logistiku tak, aby roboti šetřili co nejvíce energie a zároveň pracovali úplně sami. Co k tomu bylo potřeba, popisuje úspěšný programátor František Brabec:

„Šlo o efektivní ježdění po měsíčním terénu, aby se robot někde zasekl, o efektivní předávání materiálu z jednoho robota do druhého. A také o rozhodnutí, kdy se robot dojede nabít, podle jakých parametrů bude robot volit, kam má vůbec jet a kde má terén prohledávat.“

Cílem bylo posílat příkazy, jak rychle se má točit které kolo, pod jakým má být úhlem, kterým směrem se má dívat kamera a podobně.
František Brabec

Právě to, jakou strategii by měl robot při těžbě zvolit, bylo potřeba naprogramovat. Soutěžící měli k dispozici simulátor a veškeré údaje ze senzorů – kameru, radar nebo informaci o pohybu vozítka.

Čtěte také

Ruský modul Nauka nekontrolovaně roztočil ISS, hrozilo její rozlomení, popisuje popularizátor Majer

„Cílem bylo posílat příkazy, jak rychle se má točit které kolo, pod jakým má být úhlem, kterým směrem se má dívat kamera a podobně. Tohle jsme měli poskytnout, napsat pro to kód. Šlo o to číst si údaje ze všech senzorů, analyzovat je, aby umělá inteligence mohla detekovat objekty na kameře. A tento kód dál posílal příkazy jednotlivým kolům, co mají dělat, nebo robotickým ramenům, které kopají do půdy,“ vypočítává Brabec.

Tohle všechno měli programátoři vymyslet tak, aby se vozítko pohybovalo naprosto samo a přitom plnilo zadaný cíl.

Měsíční suroviny

Tím hlavním, o co ve vesmíru půjde, bude voda, která je na Měsíci v podobě ledu. Je extrémně důležitá nejen na pití, ale dá se z ní vyrobit kyslík i vodík, tedy palivo. Dostat jeden litr vody na oběžnou dráhu stojí až desítky tisíc dolarů. Proto se dá chápat snaha o těžbu ledu přímo ve vesmíru.

Čtěte také

Malý velký nanosatelit. GRBAlpha umí zachytit gama záblesky, i když je to práce pro větší stroje

Po vodě přijde na řadu i těžba měsíční půdy, tedy přesněji regolitu, ze kterého spékáním můžou vzniknout pevné struktury. To bude potřeba v případě rozšiřování měsíční základny.

NASA už dlouhodobě avizuje, že chce vrátit lidi dále než jen na mezinárodní vesmírnou stanici. Měsíční základna by měla vzniknout v rámci projektu Artemis, ale původní plán na rok 2024 se určitě bude muset posunout. Odhady dnes počítají s tím, že bychom se toho mohli dočkat do deseti let.

Samotnou těžbu budou z většiny zajišťovat soukromé firmy. Budoucí místo pro základnu na Měsíci bude na jižním pólu a vybralo se právě kvůli kráterům, kam se nedostane slunce, a proto obsahují velké zásoby vodního ledu.

Zvládnout jeho těžbu bude proto naprosto zásadní nejen pro budoucí základu na Měsíci, ale i pro smělejší plány dál ve vesmíru, třeba na Marsu.

Poslechněte si reportáž Ondřeje Ševčíka.