Když roboti táhnou oblohou
Hejnu ptáků na obloze málokdy věnujeme pozornost. V okolí Ženevského jezera však ptáky střídají hejna létajících robotů.
Ve švýcarské Laboratoři inteligentních systémů totiž vyvíjejí a zkoušejí malé létající roboty, které umějí komunikovat mezi sebou a podle svých okamžitých relativních poloh ihned měnit směr svého dalšího letu. Malé letouny tak vytvářejí nejrozmanitější dynamické obrazce, které z větší dálky připomínají organizaci letu v ptačích hejnech. Výzkumníci Sabine Hauert, Severin Leven, Dario Floreano a další sice nevyvinuli přímo stroje s mávajícími křídly, avšak vybavili je schopností nepřetržitě zjišťovat svoji vzájemnou polohu a také vzájemně komunikovat. To dává "robotickým ptákům" schopnost létat společně a vytvářet nejrůznější propletené a těsné formace, aniž by se stroje ve vzduchu srážely.
Výzkumníci použili poměrně známý třírozměrný kinematický algoritmus z roku 1986. Ten zařídí, že pro jednotlivé roboty je důležité hlavně chování sousedního stroje v hejnu. Méně už směr letu hejna jako celku. Každý robot je vlastně jednoduchým ultralehkým křídlem s malou tlačnou vrtulkou. Komunikace probíhá přes wi-fi a každého robota řídí malý palubní počítač.
Hardware vyvinul robotický výrobce senseFly, ale teprve správné odladění softwaru dokáže změnit skupinu strojů v téměř organicky propojené hejno. Výzkumníkům se povedlo tímto způsobem zvládnout ve vzduchu najednou 10 strojů. Počítačové simulace však slibují hejna čítající až stovku robotů.
Jejich využití je nasnadě - fotografický průzkum, mapování, hledání v terénu či jeho neustálé pozorování. Projekt má název Swarming Micro Air Vehicle Network (SMAVNET) a vyvíjejí jej pracovníci Polytechnické školy v Lausanne.
Zdroje: Physorg.com, EPFL (Lausanneská technika)
Nejposlouchanější
Více z pořadu
E-shop Českého rozhlasu
Vždycky jsem si přál ocitnout se v románu Julese Verna. Teď se mi to splnilo.
Václav Žmolík, moderátor
Tajuplný ostrov
Lincolnův ostrov nikdo nikdy na mapě nenašel, a přece ho znají lidé na celém světě. Už déle než sto třicet let na něm prožívají dobrodružství s pěticí trosečníků, kteří na něm našli útočiště, a hlavně nejedno tajemství.
