Robotická ruka píše i bez prstů
K tomu, aby ruka dokázala psát, nebo něco uchopit, nepotřebuje prsty. Dokazuje to robotická končetina, kterou vyvinuli fyzikové z Chicagské univerzity.
Prsty s palcem v opozici skvěle fungují u člověka, ale pro roboty dvakrát šikovné nejsou. Prsty mohou klouzat, úchop může být příliš necitlivý a konečně, ovládat komplexní systém tvořený mnoha klouby také není nic jednoduchého. Fyzikové se proto rozhodli nahradit neohrabané robotické kopie lidské ruky mnohem jednodušším systémem.
Místo dlaně s prsty je robotická končetina zakončena kulatým gumovým váčkem, který vyplňuje sypký materiál jako jsou zrnka kávy nebo malé skleněné kuličky. Jakmile se ruka zkontaktuje s objektem, který má uchopit, začne se zevnitř váčku vysávat vzduch. Váček se stáhne a „přicucne“ k předmětu. Změna jeho objemu je malá (sotva 1 %), ale stačí na pevný úchop, který se dá jednoduše kontrolovat.
Robotická ruka nejlépe funguje u tvrdých a geometricky komplexních předmětů. Na videu z laboratoře vidíme, jak uchopí okraj sklenky s vodou a její obsah přelije do hrníčku, nebo jak uchopí tužku a kreslí obrázky. Problémy jí zatím dělají ploché a porézní předměty, u kterých vzduch v pórech zeslabuje sílu sání. Bezprstá robotická ruka také nedokáže uchopit nic, co je větší než polovina jejího objemu. Navzdory těmto omezením ji vědci považují za prakticky všestrannou. Pokud jde o roboty, ručička bez prstů zřejmě zvítězila nad modelem vybaveným prsty.
Zdroj: ScienceNow, PNAS, NewScientist
Více z pořadu
E-shop Českého rozhlasu
Víte, kde spočívá náš společný ukrytý poklad? Blíž, než si myslíte!
Jan Rosák, moderátor
Slovo nad zlato
Víte, jaký vztah mají politici a policisté? Kde se vzalo slovo Vánoce? Za jaké slovo vděčí Turci husitům? Že se mladým paním původně zapalovalo něco úplně jiného než lýtka? Že segedínský guláš nemá se Segedínem nic společného a že známe na den přesně vznik slova dálnice? Takových objevů je plná knížka Slovo nad zlato. Tvoří ji výběr z rozhovorů moderátora Jana Rosáka s dřívějším ředitelem Ústavu pro jazyk český docentem Karlem Olivou, které vysílal Český rozhlas Dvojka.