Robotická ploutev

23. září 2010

Logo|foto:Český rozhlas

Inspirací k sestrojení prototypu robotické ploutve, která by jednoho dne mohla pohánět podvodní vozidla, byla pro výzkumníky z MIT rybka slunečnice velkoploutvá.

Současná dálkově ovládaná podvodní vozidla (autonomous underwater vehicle, AUV) mohou zastávat řadu funkcí, od mapování mořského dna po vyzvedávání lodních vraků. Vědci z Massachuttského technologického institutu ovšem chtějí vytvořit vozidlo s vylepšeným manévrováním, které by mohlo vykonávat "jemnější" práce - například průzkum přístavů nebo vyhledávání podmořských min.

Zvýšení manévrovatelnosti by měla zajistit robotická ploutev, která má předlohu ve slunečnici dlouhoploutvé (Lepomis macrochirus) - rybě, která se vyznačuje zřetelným pohybem vpřed. Vědci pohyb ocasní ploutve této ryby "rozložili" na 19 různých složek a každou z nich zvlášť analyzovali. Určili, které složky jsou pro pohyb zásadní, a ty pak přenesli na prototyp ploutve.

Robotická ploutev a její předloha|foto: Donna Coveney / MIT

Ten je podle zprávy z MIT sestrojený z proužků "kosmického" materiálu Mylar a z polymerové blány, která vede elektrický proud. Podle směru proudu, který polymerem prochází, se ploutev může vlnit a vyvíjet tak pohyb vpřed, zatáčet do stran, nebo dokonce vykonávat obojí zároveň.

autor: Martina Otčenášková