Robot netopýr

18. červen 2012

Netopýři jsou obdařeni mimořádnou schopností manévrování při letu. Cílem konstruktérů je netopýry co nejvíc napodobit a jejich letové vlastnosti simulovat pomocí dokonalé robotické kopie netopýra s názvem BaTboT.

Španělští a američtí výzkumníci z Madridské univerzity a Brownovy univerzity ve městě Providence na Rhode Islandu studují stavbu a funkci netopýřích křídel, tyto poznatky chtějí využít v oblasti automatických bezpilotních letadel. Netopýří křídla jsou velmi členitá, jejich kostra se v mnohém podobá kostře lidských rukou a paží. Funkční strojový model BaTboT napodobuje zejména způsob, jakým se mění tvar křídel netopýra během letu. Pravě tato schopnost umožňuje netopýrum mj. prudké a jinak neproveditelné manévry. Netopýr dokonce mění geometrii křídel i během jednotlivých vzmachů křídla. Během máchnutí vzhůru netopýr prakticky svine svá křídla, omezí tak tření a uspoří asi 35 % procent své energie.

BaTboT není sestrojen pouze z pevných komponent, ale používá i měkčí bionické prvky a dokonce strojovou nápodobu svalů, které připomínají bicepsy a tricepsy. Tento úkol vyžaduje nejen zapojení nových komponent a materiálů s tvarovou pamětí, ale také nový přístup k řízení tohoto stroje. Složité procedury smršťování a natahování jednotlivých segmentů křídla řídí tenké drátky z kovových slitin s tvarovou pamětí, kterými protékají přesně definované a v čase proměnlivé elektrické proudy. Rozpětí křídel stroje výzkumníci převzali přímo od největšího australského druhu netopýra kaloně australského (Pteropus poliocephalus). Výzkum částečně financuje americká armáda.

<iframe width="610" height="458" src="https://www.youtube.com/embed/fY4f3XXNliM" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

Zdroj: PhysOrg, BaTboT

autor: Pavel Vachtl