Robot jako koule

16. prosinec 2008

Robot, který má být vyslán na vesmírnou misi, musí zvládnout pohyb v obtížném terénu. A nejjednodušší je kutálet se a skákat.

Kráčející roboti pohyb v obtížném terénu sice zvládají, ale mohou leckde uvíznout. Navíc jsou poruchoví a jejich výroba je složitá. Jednodušší řešení představují kola, ta ovšem mají potíže se sypkým terénem a překonáváním větších překážek. Jako východisko vidí postgraduální studenti University of Bath robota, který dostal jméno Jollbot.

Video: Skákající robot

Jollbot má tělo ve tvaru kulovité klece, které se může kutálet jakýmkoliv směrem. Překážky překonává podobně jako luční koník - prostě se odpéruje a přeskočí je. K pružné kostře má robot připevněny pružiny, které natahuje elektromotor. Kulovitý tvar se před skokem tahem pružin deformuje a v okamžiku uvolní energii potřebnou ke skoku.

Robot díky nim může vyskočit až do půlmetrové výšky, díky nízké váze - Jollbot váží necelý kilogram - zase nehrozí, že by se při dopadu poškodil. Robot tohoto typu je tedy zřejmě vážným kandidátem pro budoucí vesmírné mise.

autor: Martina Otčenášková
Spustit audio