První pružný robot
Mezinárodní tým odborníků popisuje v časopise Biomimetics and Bioinspiration systém, který by mohl umožnit vznik vůbec prvního pružného robota. Uplatní se při průzkumu korálových útesů.
Robotické ponorky při průzkumu korálových útesů a podmořských skalních formací mají jeden zásadní nedostatek. Jejich neohebné končetiny neproniknou mezi korály nebo do úzkých štěrbin mezi skalami, což znamená, že vědci z těchto míst nezískají ani fotografie, ani vzorky materiálu. Mezinárodní tým odborníků proto přistoupil k vývoji revolučního typu robota, který nebude mít žádnou pevnou kostru.
Vědci se inspirovali u chobotnic, které se dokážou protáhnout i maličkou skulinou a jejichž chapadla jsou mimořádně ohebná. Tvoří je čtveřice podélně orientovaných dlouhých svalů, které jsou propojeny krátkými svaly orientovanými příčně. Vědci se tento systém pokusili napodobit umělými svaly vyrobenými ze silikonové gumy.
Každý umělý sval obsahuje řadu disků z elektroaktivního polymeru, které jsou orientované kolmo k jeho podélné ose. Při vložení elektrického napětí disky elektroaktivního polymeru zvětší svůj objem a tím stlačí silikon. Tak se v umělém chapadle podélné svaly zkrátí, zatímco příčné se prohnou.
Video - princip fungování svalů ze silikonové gumy.
Nejposlouchanější
Více z pořadu
E-shop Českého rozhlasu
Závěr příběhu staré Karviné, který měl zůstat pod zemí
Karin Lednická, spisovatelka
Šikmý kostel 3
Románová kronika ztraceného města - léta 1945–1961. Karin Lednická předkládá do značné míry převratný, dosavadní paradigma měnící obraz hornického regionu, jehož zahlazenou historii stále překrývá tlustá vrstva mýtů a zakořeněných stereotypů o „černé zemi a rudém kraji“.
