První pružný robot

Robotické ponorky při průzkumu korálových útesů a podmořských skalních formací mají jeden zásadní nedostatek. Jejich neohebné končetiny neproniknou mezi korály nebo do úzkých štěrbin mezi skalami, což znamená, že vědci z těchto míst nezískají ani fotografie, ani vzorky materiálu. Mezinárodní tým odborníků proto přistoupil k vývoji revolučního typu robota, který nebude mít žádnou pevnou kostru.

Vědci se inspirovali u chobotnic, které se dokážou protáhnout i maličkou skulinou a jejichž chapadla jsou mimořádně ohebná. Tvoří je čtveřice podélně orientovaných dlouhých svalů, které jsou propojeny krátkými svaly orientovanými příčně. Vědci se tento systém pokusili napodobit umělými svaly vyrobenými ze silikonové gumy.

Umělá chapadla - strukturu chapadel chobotnice imitují umělé svaly ze silikonové gumy přerušované elektroaktivními polymery.|foto: Italian Institute of Technology

Každý umělý sval obsahuje řadu disků z elektroaktivního polymeru, které jsou orientované kolmo k jeho podélné ose. Při vložení elektrického napětí disky elektroaktivního polymeru zvětší svůj objem a tím stlačí silikon. Tak se v umělém chapadle podélné svaly zkrátí, zatímco příčné se prohnou.

Video - princip fungování svalů ze silikonové gumy.