Čínští roboti hrají ping-pong

Ping-pongový robot z university v Če-ťiangu si umí zahrát s lidským protihráčem a dva roboti tohoto typu (zvaní "Wu" a "Kong") odehrají jeden proti druhému zápas. Roboti umějí podávat, vracet míčky a také často získávají body. Zvládají forhend i bekhend, všechno díky unikátní paži, která je vybavena řadou kloubů, a tedy i potřebným počtem tzv. stupňů volnosti.

Ping-pongový robot má celkově třicet kloubů, váží 55 kg a je vysoký jeden metr šedesát centimetrů. To hlavní ale spočívá v dostatečně rychlých robotických smyslech a ve stejně rychlém zpracování vjemů, po kterém přicházejí motorické odpovědi − tedy vlastně v reflexech robota.

Jeho kamery pořizují 120 snímků za sekundu. Procesory na tomto základě analyzují pohyb míčku a počítají jeho dráhu v příštích okamžicích s maximální chybou 2,5 centimentru. Přesné výpočty tedy nahrazují odhad a intuici lidského hráče. Výsledkem celého počítání je umělý hráč, který je pro velkou část lidských protivníků důstojným soupeřem. Zatím si ale neumí poradit s točenými a falšovanými údery.

Roboti z university v Če-ťiangu nejsou prvními robotickými hráči stolního tenisu na světě. Předstihl je robot Topio, kterého vyrobila a předvedla vietnamská firma TOSY. Topio je obrovský a vypadá trochu jako Terminátor. O zápas ve stolním tenise s lidským protihráčem se dokonce pokoušel i létající bezpilotní vrtulník z curyšské techniky.

Zdroje: Physorg.com, Xinhua