Chirurgie na oběžné dráze

Pokud v současnosti přestane na oběžné dráze fungovat družice, její řídící středisko na Zemi nemá moc možností, jak situaci řešit. Operátoři mohou na dálku vysílat do řídícího segmentu družice speciální nouzové povely nebo se stejným způsobem snaží družici na dálku přeprogramovat. Další variantou je už jen její řízená destrukce. V době, kdy byly v provozu raketoplány, bylo teoreticky možné během letu stáhnout nefunkční družici do nákladního prostoru raketoplánu. Tady ji manuálně opravila skupina kosmonautů. Po konci éry raketoplánů ale možnost opravy na oběžné dráze už není.

Družice na „operačním stole“

Skupina výzkumníků z oblasti robotické chirurgie na Univerzity Johna Hopkinse při svém testu vyzkoušela možnost mechanických oprav družic na dálku. Pokusili se o to pomocí modifikované ovládací konzole dnes běžného systému univerzálního lékařského robota Da Vinci.

Ovládací konzole byla stejná, ale robot byl jiný – šlo o průmyslového robota. Operátorova konzole je běžně od místa operace vzdálena jen několik metrů, zde šlo o vzdálenost bezmála 50 km.

Principem konzole je přenos úkonů rukou člověka do pohybů robotických nástrojů. Počítačový systém při tom eliminuje nepřesnosti člověka, jako je např. třes rukou. Výsledkem této spolupráce je robotická manipulace s dříve nedosažitelným stupněm přesnosti.

Inženýři použili operátorskou konzoli, která se používá při chirurgii srdce, navíc byl přidán trojrozměrný okulár a senzory hmatové zpětné vazby. Tak vznikla aplikace této metody, kterou inženýři nazvali "satelitní chirurgie". Součástí úkolu byla i simulace komunikačního zpoždění, které při velkých vzdálenostech nastane. Dalším oblastí této činnosti bude třeba odstraňování svrchní tepelné ochrany satelitů a doplňování paliva do jejich manévrovacích motorků.

Nesmíme samozřejmě zapomenout ani na dopravu robota do kosmu a na problematiku jeho přichycení k opravovanému satelitu. V tomto směru odborníci už mají jisté zkušenosti např. díky rozvoji a kosmickým testům opravárenské robotické ruky Dextre.

Zdroje: Popular Science, Johns Hopkins University